抓手是碼垛機器人的 “手”，90% 的卡料、掉袋、故障都出在抓手上。選對抓手，設(shè)備好用一倍；選錯抓手，天天鬧心。今天是碼垛機器人廠家針對于這個問題做的詳細(xì)的介紹。

1. 氣動夾板抓手（常用）適用：編織袋、麻袋、紙袋、飼料、化肥、糧食、水泥優(yōu)點：抓得穩(wěn)、不傷袋、通用性強、故障率極低。建議：工廠穩(wěn)妥、性價比高的方案

2. 真空吸盤抓手，適用：紙箱、包裝箱、光滑面板、桶裝物料。優(yōu)點：速度快、動作干凈注意：怕漏氣、怕表面不平整

3. 多通道 / 雙抓手。適用：高產(chǎn)線、高速度需求。優(yōu)勢：一次抓 2 袋、4 袋、6 袋，效率翻倍

4. 專用夾具（桶類、板材、噸包）�；�工桶、油桶、異形物料必須定制專用夾具。

碼垛機器人廠家分析-還有這 4 點現(xiàn)場條件一定要核對

很多人選完負(fù)載速度抓手，回去裝不上，就是忽略了現(xiàn)場：垛型高度，決定機器人臂展、提升高度。場地大小空間小選立柱碼垛機，空間大選機器人碼垛。物料尺寸，寬、窄、高、矮直接影響抓手開口。工作環(huán)境，粉塵大、潮濕、腐蝕，要選高防護(hù)等級機型。

本文來源：山東碼垛機器人廠家整理發(fā)布，更多關(guān)于設(shè)備的問題隨時關(guān)注網(wǎng)站。一句話總結(jié)：袋料優(yōu)先選夾板抓手，箱料優(yōu)先選吸盤抓手，高產(chǎn)量直接上雙抓手。